설치 기준 및 환경

• 우분투 22.04 LTS
  • amd64 architecture
• ROS2 Humble-Desktop 기준으로 한다.
• ROS 2 Humble Hawksbill: Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish)

설치 전 우분투 버전 확인!

버전이 다를 경우 문제가 발생합니다.

우분투를 재설치 해야 합니다.

lsb_release -a

# Ubuntu 22.04.4 LTS

ROS 설치

아래의 파일을 다운로드 받은 후 압축을 풀고 설치 진행하시길 바랍니다. 만약 설치중 오류가 난다면 재부팅 후 다시 시도해보시길 바랍니다.

ROS설치파일.zip

# 우분투 버전 확인
lsb_release -a

# 설치 경로로 이동
cd ~/downloads

# 필요한 모듈 설치

# git install
sudo apt update
sudo apt install git

# 권한부여 
chmod +x ros2-humble-desktop-main.sh

# ros-2 설치 
./ros2-humble-desktop-main.sh

설치 확인

# 권한부여 
chmod +x  ./tutorial.sh

# 설치 확인
./tutorial.sh

Finished <<< launch_testing_examples

Summary: 22 packages finished

터미널에 위의 문구가 뜨고 더 이상 화면이 업데이트 되지 않는다면 설치가 완료된것입니다.